Автокран КС-6476 предназначен для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах.
Автокран смонтирован на базе специального шасси МЗТК-6923 с колесной формулой 8x4x4 и двигателем мощностью 243 кВт (330 л.с).
Гидравлические опоры имеют продольное расстояние между опорами- 6 550 мм., поперечное - 5 800 мм. Диаметр опорной поверхности металлической пяты гидроцилиндра опор 420 мм. Для слабых грунтов используются дополнительные деревянные подкладки размером 800х600 мм.
Телескопическая стрела длиной 11,4 м., с тремя выдвигающимися секциями максимальной длиной в выдвинутом состоянии 34,0 м. Пакет из 2,3,4 секции выдвигается гидроцилиндром, 3 и 4 секции выдвигаются синхронно. Полное время выдвижения секций - 240 секунд. Стрела имеет устройство для отключения подъема крюковой подвески в крайнем верхнем положении.
Лебедка представляет собой встроенный в барабан 2х ступенчатый редуктор планетарного типа с нормально-замкнутым дисковым тормозом, с приводом от аксиально-поршневого гидромотора модели 310.3.112.00 и тяговым усилием - 4 654 кг.
